WSL1 是共享宿主机的网络栈，wsl2则是宿主机完整虚拟出来的一个完整的 Linux 虚拟机，拥有自己逻辑上独立的网卡，也即拥有属于自己的独立网络栈。

机器人操作系统 （ROS） 是编写机器人软件的灵活框架。这篇文章讲wsl2安装ROS。

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