工业机器人发展史，技术虽然在美国诞生，但随着日本和欧洲企业发展壮大，新生的或者有潜力的美国机器人公司被并购，最终全球机器人的大部分市场被欧系与日系机器人公司所占据。

WSL1 是共享宿主机的网络栈，wsl2则是宿主机完整虚拟出来的一个完整的 Linux 虚拟机，拥有自己逻辑上独立的网卡，也即拥有属于自己的独立网络栈。

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因不同品牌的机器人架构实现方式不一样，编程语言不一样，操作界面不一样，在这篇文章中做一个简单的对比。

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