ABB通讯-profinet主站与西门子s7-200smart通讯

前言

以前ABB机器人做主站，是需要使用PROFINET Configurator.exe这个工具软件，随着ABB robotstudio软件越来越成熟，在2019以上的新版本集成了ABB机器人主站配置。

下边以ABB机器人做主站、西门子s7-200smart做从站为案例，其它的远程IO模块也应该和这个差不多。

s7-200smart配置

1. 打开西门子s7-200smart专用软件STEP 7-MicroWIN SMART，点击 工具 选项卡，选择 PRIFINET

2. 点击 下一步 定义起始地址，生成GSDML文件

ABB机器人配置

1. ABB机器人robotstudio配置入口，在 控制器 选项卡，点击 I/O工程工具

2. 导入GSDML文件

3. 添加设备

4. 修改profinet名称及网络配置，写入配置，重启后，在 home 文件夹下自动生成 ippnio.xml 文件

5. 配置信号