ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

2年前更新

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ABB机器人系统中有多个默认网关。因此，系统中可能有两个不同的默认网关，一个用于非PROFINET流量，另一个仅管理PROFINET接口及其流量。因此，在使用选项PROFINET控制器/设备时，LAN 3端口仅用于PROFINET通信。

ABB机器人Profinet也可以使用WAN口的

注意点1：如果X6：WAN口只是用于Profinet通讯，公共网络（即Public Network）可以设置成自动获取。

注意点2：如果X6：WAN口还需其他通讯，例如NFS、Socket或robotstudio通过WAN口连接控制柜等，就需要设置公共网络的IP地址。Profinet Network设置WAN口与Public Network IP地址可以重复，不冲突。详细可以查看手册说明中的网络拓扑结构。

图片[1]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

注意点3：如果想实现robotstudio通过WAN口Profinet Network连接，需要616-1-PC Interface选项

图片[2]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

设置公共网络，即Public Network，也就是机器人的X6：WAN口

Robotstudio设置
图片[3]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口图片[4]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

示教器设置

图片[5]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口图片[6]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

设置好公共网络，即可以使用robotstudio连接改网络，不过不能使用robotstudio的一键连接功能。

注意：如果使用网线连接X2-Service口（IP为192.168.125.1），但又使用WiFi连接了X6公共网络，robotstuido会产生冲突，导致robotstudio网络闪断掉线。

设置ABB机器人NFS通讯

根据文章第二部分，设置公共网络，即Public Network，也就是机器人的X6：WAN口。

此处以电脑端是192.168.1.1，机器人端是192.168.1.2举例。

电脑端可以使用 nfs server 软件（www.hanewin.net）

注意，电脑端要读取的文件夹路径，不能有中文。

如果按下图配置无法通讯，可以重装系统，然后把防火墙关掉，再试。

图片[7]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

机器人端需有选项 614-1 FTP SFTP and NFS client

图片[8]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

图片[9]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

图片[10]-ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

THE END

ABB通讯 ABB技术
# 设备通讯

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  额呃呃呃呃呃
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