ABB机器人数据声明三种类型

CONST 常量

数据在定义时已赋予了数值，不能在程序中进行修改，除非手动修改

VAR 变量

数据在程序执行过程中停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移动到主程序后，数据就会丢失

PERS 可变量

无论程序的指针如何，数据都会保持最后赋予的值。

在机器人执行的rapid程序中也可以对可变量存储类型进行赋值操作，在程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。

可用于不同任务之间（task1、task2）的调用赋值，不过task1、task2要同时声明，才起作用。