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ABB机器人数据声明三种类型：CONST、VAR、PERS的区别。

ABB机器人X6-WAN口多协议共用介绍

因不同品牌的机器人架构实现方式不一样，编程语言不一样，操作界面不一样，在这篇文章中做一个简单的对比。

socket发送接收的三种数据类型：字符串Str、字节Data、二进制字节RawData。

工业机器人发展史，技术虽然在美国诞生，但随着日本和欧洲企业发展壮大，新生的或者有潜力的美国机器人公司被并购，最终全球机器人的大部分市场被欧系与日系机器人公司所占据。

WSL1 是共享宿主机的网络栈，wsl2则是宿主机完整虚拟出来的一个完整的 Linux 虚拟机，拥有自己逻辑上独立的网卡，也即拥有属于自己的独立网络栈。

ROS引导ABB机器人运动仿真测试

机器人操作系统 （ROS） 是编写机器人软件的灵活框架。这篇文章讲wsl2安装ROS。